Шасцярні - гэта механічныя кампаненты з зубцамі на вобадзе, якія могуць бесперапынна ўступаць у сетку для перадачы руху і сілы. Шасцярні, як правіла, вызначаюцца зубцамі, зубчастымі канаўкамі, тарцамі, нармальнымі гранямі, дадатковымі акружнасцямі, карэннымі акружнасцямі, базавымі акружнасцямі і паказальнымі акружнасцямі.
